Parfois, ils peuvent s’étendre à la racine des membres, entraînant une flexion du genou, ou même de la hanche et peuvent aussi atteindre, plus rarement, les membres supérieurs.
Ces mouvements répondent à des critères précis de durée et de répétition. Ils se produisent de façon répétée toutes les 20 à 40 secondes durant le sommeil.
Ils consistent en des secousses pseudo rythmiques des membres inférieurs.
Dans de rares cas, les mouvements périodiques peuvent se manifester à l’éveil. | 
